Dünyanın oluşumu, bundan 4.5-5 milyar yıl öncesinde gerçekleşmiş ve bulunan fosillere ve diğer kalıntılara göre yaklaşık 600 milyon yıl önce de yeryüzünde ilk canlı ortaya çıkmıştır, insana ata olabilecek insanımsıların ortaya çıkışıyla ilgili değişik tarihler ortaya sürülüyorsa da 5-6 milyon yıl öncesine tarihlendirilebilir. İlk insanımsıların fosillerine Afrika`da rastlanmaktadır. En son bulunan insanımsı fosili 4.5 milyon yıl öncesine aittir. Daha sonrakiler sırasıyla Ardipithecus ramidus (4.4 milyon yıl), Australopithecus anamensis (4.2-3.9 milyon yıÜ, Australopithecus aferensis (3.9 - 3 milyon yıl), Australopithecus africanus (3-2 milyon yıl) önce Afrika`da yaşamışlardır. Bunların boyları 115-135 cm. arasında, iki ayak üzerinde durabilme, 375-550 cm beyin hacmine, 30-40 kg. ağırlığına sahip, Ardıpithecus ramidus ormanda, diğerleri ormana yakın savanlarda yaşadıkları tespit edilmiştir. Bulunan fosillerden bunların iki ayak üzerinde dik yürüyebildikleri, toplayıcılık, avcılıkla, bazen de leşleri besin olarak kullandıkları saptanmıştır. Ateşi bilinçli olarak kullandıklarım gösteren kanıt tespit edilememiştir.

Dişlerin yapısı, leğen ve bacak kemikleri insanınkine benzer. Düşük alın, düz burun, ağız ve diş yapısı, üst üyeler ve bazı diğer iskelet kemikleri bakımından, her biri farklı oranlarda olmak üzere, insanla insansı maymunlar arasında özelliğe sahiptirler (Arsebük, 1995; Özbek, 1997; Conray, 1997, Göre 1997, White et al 1996, Lewın,1998). Tüm bu insanımsıların erkekleri ve dişileri arasında büyük bedensel farklılıklar vardır (eşeysel dimorfizim). Erkekler, yaklaşık kadınların iki katı ağırlığındadır ve bu bedensel farklılık günümüze doğru gelindikçe giderek azalmaktadır. Farklı görüşler ileri sürülmesine rağmen, Australopithecus`ların tamamı olmasa bile, en azından A.Afrikanus`larm, çeşitli hayvan kemikleri, boynuzları, dişleri ve ağaç dallarından yararlanarak ilk aletleri yaptıkları kanısı vardır. Kolay işlenebilen bu hammaddelerden alet yapmaları olasılığının büyük olmasına rağmen, bugüne kadar böyle bir alete rastlanmaması, bu aletlerin yapımından itibaren çok uzun sürenin geçmesi, sürekli yer değiştirerek yaşamaları, birey sayılarının azlığı, kolay işlenebilen bu aletlerin toprak altında kısa sürede çürümeleri gibi nedenlere bağlanabilir (Lakey and Lewın, 1997).